Плоскопаралельний рух твердого тіла.

 2. Плоскопаралельний рух твердого тіла.

1. Огляд теми. При вивченні теми студент повинен зосередити увагу на слідуючих питаннях теоретичного характеру, які висвітлені в базовому підручнику (1) та додаткових джерелах(2,3). При вивченні теоретичних (питань 1-2) студент повинен засвоїти плоскопаралельний рух твердого тіла. Розкладання плоско-паралельного руху на поступальний та обертальний. Швидкості точок плоскої фігури. Поняття про миттєвий центр швидкостей.

Плоскопаралельним

рухом твердого тіла називають рух, при якому всі точки тіла рухаються в площинах, паралельних деякій неру­хомій площині. Плоскопаралельний рух здійснюють, наприклад, ланки кривошипно-шатунного механізму, колесо при русі по прямолінійній рейці, мотовило комбайна, який рухається по прямолінійній ділянці шляху.

Плоскопаралельний рух в загальному випадку є складним рухом, який складається з переносного поступального руху разом з довільно вибраним полюсом – точкою О (рис.1а) і відносного обертального руху навколо цього полюса (рис. 1б). Поступальна частина плоскопаралельного руху залежить від вибору полюса, а обертальна – не залежить. Швидкість довільної точки А тіла, яке рухається плоскопаралельно, дорівнює геометричній сумі швидкості довільної точки О, прийнятої за полюс ν’0  і швидкості точки А в її

Обертанні навколо цього полюса νΛ0 (рис. 1в):

За полюс завжди можна вибрати таку точку, швидкість якої В даний момент часу дорівнює нулю. Ця точка називається Миттєвим центром Швидкостей Р. У кожен момент часу швидкість довільної точки плоскої фігури дорівнює швидкості її обертального руху навколо миттєвого центру швидкостей Ρ (рис.2):

Де w – миттєва кутова швидкість, АР, ВР, DP – відстані точок до миттєвого центра швидкостей.

Рис.1  Рис. 2

Ви прочитали: "Плоскопаралельний рух твердого тіла."
Читати далі